S51

 Simson typu S 51 Enduro se představil poprvé v roce 1981 na Lipském veletrhu, kde dostal zlatou medaili. Typ S 51 Enduro vznikl dalším vývojem staršího modelu S 51 B2-4, který stejně jako ostatní typy odvozené od základního S 51N (S 51 B1-3, B1-4, Comfort) koncepčně vychází ze Simsona S 50, který se začal vyrábět v roce 1975.

Simson S51 se dále také dělí na již zmíněné enduro a elektronik.Enduro je přizpůsobené spíše do terénu díky svému zdvihlému výfuku vyztuženému rámu a tvrdším zadním pružinám, zatím co elektronik je dělaný spíše na silniční provoz. Výfuk má rovnoběžně se povrchem vozovky, má měkčí zadní pružení, které na rozdíl od endura nejsou polohovatelné, a schází vyztužení rámu dvěma trubicemi od krku rámu kolem motoru k hlavní ose rámu, za kterou drží zároveň zadní kyvka, spolujezdcovi stupačky a motor. Mezi lidmi putuje, že u elektroniku díky menšímu kroucený kolena výfuku, jede tento typ simsona S51 rychleji, přičemž motorově jsou stejný.